Com a peça bàsica de l'equip en el mecanitzat de precisió modern, els torns CNC han desenvolupat un ric sistema de classificació per satisfer les diferents necessitats de mecanitzat i característiques tècniques. La classificació a partir de múltiples dimensions, inclosa la forma estructural, el nombre d'eixos, el posicionament funcional i el sistema de control, presenta clarament la seva gamma de models, proporcionant una referència teòrica per a la selecció i aplicació en escenaris de fabricació.
Segons la forma estructural, es poden dividir en dues categories principals: horitzontals i verticals. Els torns CNC horitzontals tenen un eix de cargol disposat horitzontalment, cosa que fa que la subjecció i l'observació de la peça siguin més còmodes. Són aptes per mecanitzar peces giratòries convencionals com ara discos i eixos i són el tipus més utilitzat. Els torns CNC verticals tenen un eix de l'eix perpendicular al terra, proporcionant una forta capacitat de càrrega de la taula-, que és beneficiosa per subjectar i mecanitzar peces grans i pesades. S'utilitzen habitualment en processos de desbast i acabat en camps com l'energia eòlica i la construcció naval.
Segons el nombre d'eixos, es poden dividir en models de dos-eixos, tres-eixos i models de diversos-eixos. Els torns CNC de dos -eixos només tenen funcions d'avanç longitudinal (eix Z{-) i transversal (eix X{-), adequats per a mecanitzats cilíndrics externs simples, de cara-extrem i de rosca. Els models de tres-eixos afegeixen un segon eix transversal (com l'eix C-o l'eix Y{-), que permeten la funcionalitat d'eines motoritzades o la indexació radial, donant suport a operacions compostes com ara el fresat i el trepat. Els models multi-eixos integren encara més un quart eix (com ara una taula giratòria) o una estructura d'enllaç de cinc-eixos, capaç de mecanitzar superfícies espacials més complexes i complir els requisits d'alta-precisió de l'aeroespacial, la fabricació de motlles i altres camps.
Segons el posicionament funcional, es poden dividir en tipus econòmics, estàndards i{0}}complets. Els torns CNC econòmics utilitzen principalment un control de bucle obert o semi-tancat-, amb estructures i funcions relativament simplificades, adequats per a la producció per lots amb requisits de precisió baixos. Els models estàndard estan equipats amb sistemes de control de llaç-tancat i servoaccionaments relativament complets, que equilibren la precisió i l'eficiència i cobreixen la majoria dels escenaris de mecanitzat generals. Els models de-funcions completes integren fresat i tornejat, torretes motoritzades, mesura automàtica i altres funcions, que posseeixen una gran flexibilitat i intel·ligència, capaços de gestionar la producció d'una-peça o de petits-lots de peces diverses i complexes.
Segons el tipus de sistema de control, es poden dividir en models de control punt-a-, control lineal i control de contorns. El control de punt-a-punt permet el posicionament ràpid de les eines i és adequat per a processos com ara la perforació; el control lineal permet l'alimentació al llarg d'un únic eix de coordenades o línies obliqües per mecanitzar superfícies escalonades; El control del contorn permet el control simultani de diversos eixos per completar el mecanitzat de trajectòries complexes, com ara arcs circulars i corbes no-circulars, i és la forma principal dels torns CNC moderns.
El sistema de classificació dels torns CNC reflecteix la diversificació de les necessitats de fabricació i les etapes de desenvolupament tecnològic. Aclarir les característiques i els límits aplicables de cada tipus de màquina ajuda les empreses a maximitzar l'eficiència en la planificació de processos i la selecció d'equips.